迈向智慧城市研究人员开发出室内使用的自适应多激光雷达传感器网络

　　导读：盖世汽车讯过去几十年技术的爆炸式增长为智慧城市的发展奠定了基础，智慧城市的目的是通过各种服务为城市地区的居民提供便利。通过感知各种城市空间的内部或外部情况，智慧...

盖世汽车讯 过去几十年技术的爆炸式增长为智慧城市的发展奠定了基础，智慧城市的目的是通过各种服务为城市地区的居民提供便利。通过感知各种城市空间的内部或外部情况，智慧城市可以帮助完成路线规划、物流、交通管理和预防犯罪等任务。

然而，智慧城市所提供的能力和服务与两大应用领域紧密相关:传感和电信。科学家们目前的研究重点是在传感器网络中使用多个激光雷达设备，这些设备可以收集有关人、车辆和机器人等实体位置的实时3D数据。尽管户外使用的多激光雷达传感器网络取得了实质性进展，但室内使用的多激光雷达传感器网络仍面临着亟待解决的严峻挑战。

据外媒报道，在2023年6月22日发表在期刊《IEEE Sensors Journal》上的一项研究中，来自日本的研究人员为室内多激光雷达网络开发出创新的解决方案:在带宽有限且伴随波动的限制下运行大量传感器。这项研究由芝浦工业大学的博士生Kuon Akiyama、Kenta Azuma和Ryoichi Shinkuma以及大阪大学(Osaka University)的Jun Shiomi进行。

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