孙以泽当选中国工程院院士，曾研发关键技术让冬奥火炬“活”起来

　　导读：11月22日，2023年两院院士增选结果正式揭晓，中国科学院增选院士59人，中国工程院增选院士74人。澎湃新闻记者发现，曾为2022年北京冬奥会火炬外观制造研发...

11月22日，2023年两院院士增选结果正式揭晓，中国科学院增选院士59人，中国工程院增选院士74人。澎湃新闻记者发现，曾为2022年北京冬奥会火炬外观制造研发关键技术的孙以泽教授，此次新当选为中国工程院院士。

东华大学此前介绍，孙以泽团队是北京2022年冬奥火炬“飞扬”重要部分外飘带的关键制造技术提供方。火炬“飞扬”的外飘带造型非常特殊，是一个高维曲面体，对于工程化制造来说是一种极其复杂的异性结构件。

火炬“飞扬”生产场景。

为了让碳纤维复合材料在编织过程中“乖乖听话”，同时在工业生产中立体还原外飘带柔美飘逸的感觉，孙以泽带领团队研究控制算法、奇妙机构、变轨技术等，从理论推导到实验验证再到生产实践，反复调试。他发明了所谓“偏心”编织的方法，解决了大曲率、变密度编织难题；原创了双机器人协同夹持芯模控制算法，保证大尺寸异形结构件编织在复杂受力状态下的动力学性能最优；研发了单纱张力全流程数字化调控技术，实现了恒张力精确编织；研发了高维曲面自动打磨的技能作业机器人系统，实现了火炬外飘带的三维自动化立体编织和自动化打磨，该项目技术不仅填补了国内空白，在国际上也处于领先地位。最终，孙以泽教授团队让火炬“活”了起来，真正呈现出了最好的“飞扬”状态。

心怀“国之大者”，敢啃“硬骨头”，敢为科研创新“领头雁”——这是孙以泽团队的科研文化，孙以泽团队也由此在科研道路上摘得多项成果。2018年，团队突破了特种编织物自动化编织技术，编织的特种救生、通讯绳缆助力“蛟龙号”完成5000米级和7000米级深潜试验，助力综合科考船“科学号”成功完成热带西太平洋综合考察，破解深海观测数据实时传输的世界难题……该项成果曾斩获当年国家科技进步二等奖。

孙以泽现为机械电子工程学科带头人、教育部创新团队带头人、教育部优秀创新团队带头人、中国纺织学术带头人、上海市领军人才、“全国高校黄大年式教师团队”负责人等；获国务院特殊津贴、宝钢优秀教师奖等荣誉。

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